Kotaro, um robô humanoide criado na Universidade de Tóquio, apresentado na Universidade de Artes e Design Industrial de Linz durante o Ars Electronica Festival 2008.  Wikipedia.org CC SA 3.0.

Um colega meu, um roboticista, proclamou recentemente que, se alguém pudesse teleoperar o robô que desenvolveu em seu laboratório, ele poderia manter um trabalho de secretária. É um sentimento comum entre os roboticistas que o hardware mecânico existente é suficiente para substituir os humanos em muitas das tarefas pelas quais ganhamos a vida.

Em vez do hardware, o último passo de ouro para ter contrapartes de máquinas semelhantes às humanas é no desenvolvimento de algoritmos apropriados. Mas isso está errado. Na verdade, há poucas evidências de que os robôs tenham os recursos mecânicos necessários para manter um trabalho de mesa, independentemente dos algoritmos.

Roboticistas como meu colega adoram algoritmos. Muitos deles cresceram jogando videogames em que o desafio era pensar no conjunto correto de ações, a partir de um conjunto pré-definido de opções, correspondendo a pequenos e discretos botões em um gamepad, em um mundo virtual. Bater um videogame é encontrar a sequência correta de ações.

O que muitos roboticistas não percebem é quão incrível, e incrivelmente complexo, seu próprio movimento é no mundo real - mesmo nas tarefas mais frequentemente encontradas. Eles tendem a dividir o mundo do movimento em categorias convenientes e opostas:

• movimento (o que você faz quando está em uma aula de dança ou exercício, respirando pesadamente) versus quietude (o que você faz quando está 'apenas' sentado, respirando levemente);
  
  
• tarefas difíceis e raras (um backflip) versus fáceis, comuns (pegando com sucesso um anel de chaves repentinamente jogado por um amigo);
  
  
• tarefas expressivas (raiva comunicante) versus tarefas funcionais (andar pela sala);
  
  
• força, precisão, repetibilidade (características nas quais os robôs têm muito tempo de desempenho humano) versus suavidade, variabilidade, surpresa (estranhas peculiaridades do movimento humano que precisam ser eliminadas para um ótimo desempenho).

Essas categorias têm seus usos, mas também criam pontos cegos para aqueles que procuram quantificar e replicar o movimento dos sistemas naturais - ou prever o impacto futuro que essas máquinas terão em nossas vidas.

Na dança, minha outra casa profissional, as peculiaridades do comportamento humano são algo a ser celebrado, explorado e até mesmo explorado. A dança resiste e impede ativamente essa categorização fácil. A ideia de "quietude" não está presente no sistema de movimento Laban / Bartenieff, uma taxonomia que formaliza um conjunto de características de movimento interligadas e sobrepostas, ligadas através de dualidades que tornam impossível a categorização rígida da ação do corpo. Este sistema descreve o processo pelo qual dançarinos e coreógrafos criam seus projetos inovadores de movimento humano através da lente da análise do movimento Laban. Essa forma incorporada de análise qualitativa descreve a ideia de "quietude ativa", que reconhece a quantidade de atividade motora envolvida na manutenção de qualquer postura específica. Sob as lentes acadêmicas da dança, todas as polaridades acima se dividem:

• os humanos nunca ficam imóveis, exigindo respiração constante por meio do movimento do diafragma, que reverbera em todas as partes do corpo, especialmente nas costelas, batimentos cardíacos e ajustamento postural;
  
  
• enquanto os robôs podem alcançar um backflip, eles não conseguem capturar objetos em ambientes variados, mudando uma ideia convencional do que é "difícil" e "fácil";
  
  
• andar pela sala expressa informações sobre o estado interno de uma contraparte viva; portanto, é funcional e expressivo; e
  
  
• um ser humano no palco ao lado de uma máquina pode criar muito mais qualidades texturais, superando facilmente suas contrapartes mecânicas.

So que é preciso para "segurar um trabalho de mesa"? Vamos supor que o robô tenha uma base com rodas e dois braços robóticos conectados, operando dentro do ambiente relativamente controlado de um prédio de escritórios com uma mesa personalizada para acomodar a forma incomum, embora um pouco antropomórfica, dessa máquina. O robô não será autônomo; será teleoperado por um humano. Como analistas quebrando a coreografia, vamos olhar para todas as coisas que um humano parece - que um humano movimentos - para permanecer empregado em um trabalho aparentemente "sedentário". Para essas tarefas, mesmo se dada a série correta de instruções de um operador humano, os robôs existentes falhariam.

Dobre precisamente um grande pedaço de papel em uma tentativa: existem fábricas onde estruturas mecânicas especializadas dobram o papel de forma autônoma todos os dias, mas não empregam robôs humanóides. O robô do meu colega seria ridículo em tal espaço; Sua vantagem é para estar em atividade multiuso. Mas, os humanóides de hoje fracassariam facilmente com o tipo de dobra que os humanos fazem, navegando suavemente pelo vinco no exato momento em que todo o papel se dobraria, usando feedback visual e háptico. Nas imagens abaixo, um cotovelo, a superfície de um antebraço e as pontas de vários dedos guiam a folha desajeitada em concerto. Os robôs de hoje estragariam o papel ao vincar na hora errada ou simplesmente não conseguiriam controlar a grande superfície flexível.

Clipes de papel: quando pegam um clipe de papel, os humanos deselegantemente colocam a mão em uma banheira de clipes. Nós não almejamos um, apenas miramos em todo o jarro. Uma vez que estamos lá, nós rolamos a mão, aproveitando vários pontos finais articulados, pegando uma ou até uma dúzia, e então rapidamente encontrando um aperto em apenas um e liberando o resto. Os robôs geralmente são programados para pegar apenas um objeto no momento. Essa tarefa levaria muitas tentativas, para irritação do chefe.

Solte um rótulo de si mesmo: Colocar rótulos nas coisas é um aspecto importante de muitos trabalhos. Tais etiquetas descolam facilmente da pele e não tão facilmente do metal e do plástico. Embora uma máquina perfeitamente alinhada para colar repetidamente os rótulos no mesmo objeto dia após dia não tenha problemas, uma máquina em um trabalho de mesa pode receber uma variedade de tamanhos diferentes de objetos e rótulos - como você, pode levar algumas tentativas para obter Ele se alinhava corretamente, mas, diferentemente de você, lutará para superar as tentativas desalinhadas.

Pegue um pedaço de papel, caído em um espaço apertado: Se o papel cair entre o rodapé e a perna da sua mesa, você pode não conseguir alcançá-lo imediatamente. Freqüentemente, o que é necessário é um alcance inicial malsucedido e, em seguida, uma acomodação retorcida e contorcida, sua escápula escorregando pelas costas, seu dedo mindinho esvaindo um pouco para o lado enquanto você se inclina em seu antebraço, encontrando o músculo mole dando apenas um pouco. , para que você ganhe alguma folga adicional em torno de um radiador e… lá! Você tem isso. Os robôs de hoje não teriam todas essas opções extras que permitiriam aos humanos navegar em espaços apertados. Essas máquinas normalmente têm links rígidos que só giram - não se traduzem em relação um ao outro como os ossos podem, muito ligeiramente, fazer. Se o robô deixasse cair uma folha de papel importante e não conseguisse recuperá-la, ou deixasse pedaços de papel espalhados por toda a mesa, duvido que ela guardasse o seu trabalho.

Apropriadamente rir de uma piada inapropriada: todos nós estivemos lá. Seu chefe ou colega de trabalho faz uma piada sem cor. Independentemente de como você decide reagir, você tem que andar uma linha fina se você quiser ficar em suas boas graças. Você pode, claro, optar por não rir. Ou, no outro extremo, você pode dar um bom beijo de barriga. Essas duas opções provavelmente estão sujeitas a colocá-lo em uma posição difícil. Por um lado, não rir nem um pouco pode embaraçar seu chefe; por outro lado, rir demais poderia dar a impressão de que você aprova a piada inapropriada. Portanto, você provavelmente escolherá encontrar algo intermediário. Isso requer que você aproveite toda a complexidade mecânica para indicar os tons de aprovação e desaprovação simultaneamente. Talvez você dê uma risada forçada com um olhar de desaprovação e um meio sorriso, deixando seu chefe saber que você entende a piada, saiba que não é apropriado, mas também não vai contar a ninguém sobre isso. Cria um tipo de vínculo social que pode ser muito importante no trabalho, utilizando um comportamento que robôs como os do meu colega não conseguem imitar.

Que os robôs podem 'fazer backflips' é um feito impressionante. À primeira vista, o backflip parece o pico do desempenho físico: poucas pessoas conseguem fazer uma dessas! Por outro lado, pegar um conjunto de chaves de formas estranhas, jogadas sem aviso, espalhadas em uma forma desajeitada, voando através de uma miríade de origens - talvez na chuva durante a noite por um amigo bêbado com pouca coordenação - é uma tarefa que quase qualquer humanos adultos poderiam fazer, mas que poucos robôs, se algum, poderiam completar.

Por todos os meios, continue observando com admiração enquanto os roboticistas continuam melhorando os feitos mecânicos das máquinas. Mas saiba que você mesmo (sim, até você com um trabalho de secretária que evita a aula semanal de exercícios), você faz coisas incríveis que ainda não entendemos - que nem sequer valorizamos.

Sobre o autor

Amy LaViers é analista de movimento certificada, através do Instituto de Estudos do Movimento Laban / Bartenieff, em Nova York, e diretora do Laboratório de Robótica, Automação e Dança (RAD) da Universidade de Illinois em Urbana-Champaign. Ela é co-editora, com Magnus Egerstedt, da Controles e Arte: Inquéritos na Interseção do Subjetivo e do Objetivo (2014).

Este artigo foi publicado originalmente em Eternidade e foi republicado sob Creative Commons.

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